VL53L0X TOF Entfernungssensor

Beschreibung

Das VL53L0XV2 basiert auf dem VL53L0X Sensor, der mit Messung eines abgegebenen Infrarot-Laser (VCSEL Vertical Cavity Surface-Emitting Laser), im nicht sichtbaren Lichtbereich bei 940nm, die Reflexion an einem Objekt, in bis zu 200cm Entfernung, misst. Die Kommunikation mit dem Chip ist mittels I2C (TWI) bei Standardadresse 0x29. Dabei ist die I2C Adresse änderbar und Empfindlichkeit, Genauigkeit und andere Parameter mit API (nicht mit Registern, wie oft bei Mikroelektronik) einstellbar. Die Dokumentation, Beschreibung und Befehle sind im Datenblatt bei STMicroelectronics zu finden und hilfreiche Tutorials veröffentlicht.

Mittels Librarys sind Erste und einfache Anwendungen auch schnell erstellt. Die Reichweite und Genauigkeit ist Abhängig von Umgebungsfaktoren, wie Streulicht und Reflexionsfähigkeit des gemessenen Objekts und kann mittels API Kalibrierung verbessert werden, wobei durch Kalibrierung auch eine Montage hinter einem (halb) transparentem Schutz möglich macht. Vordefinierte Einstellungen sind mittels Modi einstellbar um Anwendungsspezifisch die Messzeiten, Genauigkeit, Einflüsse des Streulichts und Geschwindigkeit anzupassen.

Die VL53L0XV2 ist für Spannungen von 2.8V bis 5.5V ausgelegt und entsprechend für die üblichen Anwendungen mit 3.3V und 5V geeignet. Zu den notwendigen Pins für Spannung VCC (3.3V / 5V) und GND sind die I2C Pins SCL und SDA an Pins verfügbar. Zudem kann über GPIO1 / Inter ein Interrupt genutzt werden und mittels XSHUT das Modul zeitweise deaktiviert werden. Dies ist beim messen mehrer Sensoren an einem I2C Anschluss hilfreich. Pin Inter und XSHUT sind optional und müssen nicht verbunden werden.

Komplette Daten im Datenblatt. Irrtümer Vorbehalten.