Beschreibung
Der MPU-6050 6-Achs Beschleunigungs-, Gyroskop- und Temperatur Sensor vereint verschiedene Messungen in einem Sensor. Einen 6-Achs Beschleunigungssensor, der die Beschleunigung in den 3 Achsen X, Y und Z misst, sowie als Gyroskop die Drehbewegung um diese. Zusätzlich kann er die Temperatur messen.
Die Übermittlung der Daten erfolgt mit I²C (I2C / IIC / TWI) mit bis zu 400 kHz und kann durch viele Einstellmöglichkeiten, wie Empfindlichkeit der Messung, Interrupt bei Freifall, Sleepfunktionen, den Funktionen der Anwendung angepasst werden. Dabei sind die Daten 16-bit und sehr genaue Messungen möglich. Durch den INTERupt Pin ist eine Aktivierung des Kontrollers möglich, oder die Auslösung einer Funktion bei „Klopfen“ und vieles mehr. Dabei sind auch diese Werte entsprechend einstellbar. Mit XDA & XCL ist ein externer Sensor möglich an zu schließen, wie ein Magnetometer (z.B. HMC-5883), der intern verarbeitet wird und zum 9-Achs Sensor erweitern kann. Zudem kann die Temperatur gemessen werden. Die I²C Kontakte haben schon einen Pullup-Resistor und die I²C-Adresse kann mittels AD0 Pin von 0x68 (AD0 unbelegt, oder auf GND) zu 0x69 (AD0 auf VCC) geändert werden. Mittels Sleep-Funktionen kann der Stromverbrauch gesenkt werden.
Durch weite Verbreitung des Sensors und mehrere umfangreiche Bibliotheken, ist der Einsatz einfach möglich. Das Board hat einen LDO Spannungskonverter, der den Betrieb mit 5V und 3.3V ermöglicht und ist einsatzfertig, nach anlöten der Pins und kann somit an allen 3.3V und 5V Mikrokontrollern direkt betrieben werden. Der komplette Leistungsumfang des MPU-6050 ist größer, als in den Bibliotheken umgesetzt und kann bei eigenem schreiben und lesen der Register noch individueller genutzt und eingestellt werden (Selbst der Interrupt Pin kann von Active Low zu Active High verändert werden).
Dieser Sensor ist nicht nur für Drohnen, „self balancing robots“ und bewegte Modelle geeignet. Mit dem Leistungsumfang kann auch ein Wecken eines Gerätes beim in die Hand nehmen realisiert werden, Drehwinkelmessung und vieles mehr.
| Ausstattung und Technische Daten MPU-6050 Sensor Modul | ||
| Sensor: | MPU-6050 | |
| Betriebsspannung: | 3.3V / 5V | |
| Schnittstelle: | I²C/I2C/IIC/TWI | |
| Übertragungsgeschwindigkeit: | bis 400 kHz | |
| #I2C7-Adresse: | 0x68 (standard), 0x69 (AD0 High) | |
| Interrupt Auslösung: | x | |
| Messbereich Beschleunigung: | 16-bit +/-16g (1g = Erdbeschleunigung) | |
| Einstellbereich Beschleunigung: | +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g | |
| Messbereich Gyroskop: | 16-bit +/- 2000°/sec | |
| Einstellbereich Gyroskop: | +/- 250°/sec, 500°/sec, 1000°/sec, 200°/sec | |
| Messbereich Temperatur: | -40°C – +85°C | |
| Genauigkeit Temperatur: | +/- 1°C | |
| Pins: | 8 | |
| Betriebstemperatur: | -40°C – +105°C | |
| Artikel Maße ca.: | 15.5 mm x 20.5 mm x 3.0 mm (mit Pins 11.5 mm ) | |
| Artikel Gewicht ca.: | 1.4 g | |
| enth. Zubehör | ||
| Zubehör: | + je 1 Headerstreifen 0° und 1 HeaderStreifen 90° 8-Pin | |
| Zubehör Gewicht ca.: | 0.40 g | |
| Versand | ||
| Verpackung: | ESD-Beutel eingeschweißt | |
| Versand Maße ca.: | 60.0 mm x 90.0 mm x 3.2 mm | |
| Versand Gewicht ca.: | 2.6 g | |
Komplette Daten im Datenblatt. Irrtümer Vorbehalten.
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